在十六世纪末，俄国在第三次攻打马里人的领地时，在今亚兰斯克建立了军事据点，随后，该军事据点周围出现居民定居，并且还修建了一座小教堂。
1708年，亚兰斯克所在地区划入喀山省管辖。
1711年，约500名在大北方战争中被俘的瑞典人被安置在亚兰斯克郊外。
1780年，亚兰斯克升格为维亚特卡行省（后维亚特卡省）亚兰斯克县的县城。
1858年，该市建有55座石制建筑和465座木制建筑。
1902年，该市建成现代供水系统。
1918年，该市开设了一所农业技术学校。
1929年7月14日，亚兰斯克成为下诺夫哥罗德州的城市。
1936年，该市被划入基洛夫州。
