1941年7月,第一批“近卫”称号被颁发给[[列宁格勒]]的四个民兵师。
1941年8月4日,根据1941年8月4日,根据苏联通用机械工业人民委员[[苏联通用机械工业人民委员彼·伊·帕尔辛]]的建议组建了近卫通用机械工业人民委员部迫击炮兵团,之后,该迫击炮兵团改编为近卫第9迫击炮兵团。由于最高统帅的建议组建了通用机械工业人民委员部近卫迫击炮兵团,之后,该迫击炮兵团改编为近卫第9迫击炮兵团。由于最高统帅[[约·维·斯大林]]非常喜欢以[[BM-13]]为代表的火箭炮,所以后来建立的所有迫击炮兵自1941年9月8日起都直接被授予了“近卫”称号,因此也被叫做近卫迫击炮兵。
1941年9月18日,最高统帅部大本营和苏联国防人民委员部将在[[叶利尼亚战役]]中战功优异的四个步兵师——第100、127、153和161步兵师分别改编为近卫第[[近卫第1步兵师|1]]、[[近卫第2步兵师|2]]、[[近卫第3步兵师|3]]、[[近卫第4步兵师|4]]步兵师,这是首批因战功被改编的近卫步兵师。