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1893年8月20日[9月1日]，他离开萨马拉前往[[圣彼得堡]]，途径[[下诺夫哥罗德]]、[[莫斯科]]，与当地马克思主义组织取得联系。在达到圣彼得堡后，进入沃尔肯施泰因律师事务所工作，以律师助理身份办理过多起诉讼案件。<ref name="列宁全集第一卷" />
1894年，他完成撰写《什么是“人民之友”以及他们如何攻击社会民主党人？》和《民粹主义的经济内容及其在司徒卢威先生的书中受到的批评》等文章。<ref name="列宁全集第一卷" />在《什么是“人民之友”》的文章中，他批判了民粹派和民粹主义分子冒充“人民之友”来诽谤马克思主义的事实，保证了马克思主义的进一步传播，为建立社会民主党创造了条件。他还在书中第一次提出了工农革命联盟是推翻沙皇制度、推翻地主资产阶级的主要手段这一思想，并且规定了俄国马克思主义者的基本任务：建立俄国统一的社会主义工人政党，推翻沙皇专制制度，和世界各国无产阶级一道，循着公开的政治斗争大道，走向胜利的共产主义革命。<ref>联共（布）主义特设委员会编联共（布）中央特设委员会编. 联共（布）党史简明教程. 中共中央马恩列斯编译局译. 人民出版社, 1975年5月第1版：第17-18页</ref>
1895年5月3[15]日至27日[6月8日]，他代表圣彼得堡、莫斯科、基辅和维尔纽斯社会民主党人小组前往[[瑞士]]，同[[劳动解放社]]建立联系。乌里扬诺夫在[[日内瓦]]见到了劳动解放社领导人[[格·瓦·普列汉诺夫]]等。之后，他又前往[[巴黎]]，结识了法国工人运动领导人、马克思的女婿[[保·拉法格]]。随后，他又前往[[柏林]]，与当地马克思主义者和社会民主党人取得了联系，拜访了德国社会民主党领袖[[威·李卜克内西]]。回国后，他发动圣彼得堡和马尔托夫的马克思主义小组，正式建立了圣彼得堡全市的社会民主党人组织，该组织于12月15[27]日定名为[[工人阶级解放斗争协会]]。<ref name="列宁全集第二卷">《列宁全集》第二卷. 中共中央马恩列斯编译局译. 人民出版社, 1984年第2版：第504-515页</ref>
