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==历史==
1959年2月24日,[[苏联部长会议国家国防技术委员会]]命令下令由[[图拉]]第147研究所开发新式多管火箭炮。第147科研所承担开发新式火箭弹的科研任务。由于第147科研所曾协助[[第1研究所]]进行了火箭弹研制工作,随着科研任务明确,该所从第1科研所获得了全部资料和必要的科研人员。<ref name = "陈肇祥论文1">陈肇祥, 杨静水. 无敌冰雹 苏联BM—21多管火箭炮(上). 海陆空天惯性世界, 2011, 102(06): 83-98</ref>
1960年5月30日,根据1960年5月30日,[[苏联部长会议]]第578下发第578-236号命令,该新式多管火箭炮的研制工作移交给236号决议,提出供陆军野战使用的“冰雹”火箭炮的作战技术指标。同年10月10日,又下达了第0010044号决议,明确了“冰雹”火箭炮的科研分工:第147科研所负责该火箭炮的系统总成及其配套的М-21ОФ火箭弹,[[第203特别设计局]]。同时根据该命令,该火箭炮的固体推进火箭弹的设计工作则移交给负责开发火箭炮的发射装置,[[第6研究所]],而火箭弹的机械引信由负责研制固体燃料推进剂,而火箭弹的机械引信由[[巴拉希哈化学技术研究所]]负责。随后,该火箭炮的试验车在索夫林斯基靶场进行了测试,其舰载型号(即С-39)由[[第173中央研究所第173中央科研所]]开发。<ref name = "陈肇祥论文1" />
1963年3月28日,苏联部长会议通过第372-130号命令,БМ-21“龙卷风”火箭炮进入[[苏联武装力量]]服役。此后,[[彼尔姆列宁机械制造厂]]开始批量生产БМ-21火箭炮,该火箭炮的生产一直持续到1988年。在量产期间,彼尔姆特别设计局还在БМ-21的基础上改装了机架,设计了[[9К51М]]“龙卷风-Г”火箭炮。