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БМ-21火箭炮的底盘基于[[Урал-375Д]]卡车设计，而后续生产的БМ-21-1则基于[[Урал-4320]]卡车设计而成，其非制导火箭的口径为122毫米。该火箭炮的火箭弹可用9Ф37箱架进行封装，可通过[[ЗИЛ-131]]、[[Урал-375Д]]等卡车进行运输。
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在批量生产期间，共6536台БМ-21火箭炮交付给苏联军队，另有646台用于出口，此外，БМ-21火箭炮生产的火箭弹总数超过300万枚。
==性能与构造性能参数==
[[文件:Structure diagram of BM-21.png|300px|缩略图|右|БМ-21结构图]]
* 作战质量：13.7 t
* 车组：5 人（1名车长，1名炮手，2名副炮手，1名驾驶员）
** 从战斗模式切换至行进模式：＜1 min
* 底盘：Урал-375
==装备组成==
БМ-21火箭炮的底盘基于[[Урал-375Д]]卡车设计，而后续生产的БМ-21-1则基于[[Урал-4320]]卡车设计而成，其非制导火箭的口径为122毫米。该火箭炮的火箭弹可用9Ф37进行运输，也可以通过[[ЗИЛ-131]]、[[Урал-375Д]]等卡车进行运输。
火箭炮发射的М-21ОФ火箭弹采用一块高硬度钢板卷成弹壳，而第147研究所曾利用该技术制造出了23米长的弹壳。通过这一工艺，在小口径火箭弹的设计过程中就可以适当增加弹体产犊，蒋固体燃料发动机做得又长又细，以增加燃料从而提高火箭弹的飞行距离。该火箭弹的尾翼为稳定性较高的带折叠尾翼，使该弹尾部较弹体略细些，外面紧贴地贴上四个曲面桨叶，使尾翼部分直径与火箭弹整体相同。当火箭弹发射离膛后，尾翼迅速打开，火箭弹在平衡尾翼和螺纹膛线的双重作用下平稳飞行，而在一次性装药的高功率发动机推动下，其最大射程可达20公里。<ref name = "陈肇祥论文1" />
第203特别设计局研制了带膛线的发射及装填系统，口径为122毫米，利用滚压成型法而制成定向发射管，具有轻便耐用、造价便宜的优点。定向发射管膛线长3米，发射出的火箭弹直线偏差不超过0.5毫米，使火箭弹拥有较高命中率。而在旋转炮架上安装了一个由钢链与螺栓组成的固定装置，便于战士对定向管进行拆卸和维修。<ref name = "陈肇祥论文1" />
==具体型号==
* '''9К51“冰雹”'''（'''«Град»'''）：基本型号。
* '''[[9К51М]]“龙卷风-Г”'''（'''«Торнадо-Г»'''）：“冰雹”火箭炮的改进型号，底盘基于[[Урал-4320]]卡车设计，配备了更先进的卫星导航火控系统和计算发射弹道的计算机，最大射程可达40公里，火箭弹则通过9Ф37М-1运输。
* '''[[9К54]]“冰雹-В”'''（'''«Град-В»'''）：9К51的轻量化版本，其底盘基于[[9П125]]设计而成，拥有12个发射管，其火箭弹通过基于[[ГАЗ-66Б]]设计的9Ф37В运输。
* '''[[БМ-21ВД]]“冰雹-ВД”'''（'''«Град-ВД»'''）：为“冰雹-В”火箭炮的履带化型号。
* '''[[9К55]]“冰雹-1”'''（'''«Град-1»'''）：“龙卷风”火箭炮的改进型，采用[[9П138]]底盘，拥有96个发射管，通过基于[[ЗИЛ-131]]卡车设计的9Т450运输装载车运输和装填弹药，装备于团级单位而不是营级部队。
* '''9К55-1“冰雹-1”'''（'''«Град-1»'''）：即“冰雹-1”火箭炮的履带版本，采用基于[[2С1]]自行火炮的9П139底盘，其运输装载车则基于[[МТ-ЛБу]]设计。
* '''[[9К59]]“普里马”'''（'''«Прима»'''）：火力增强后的“冰雹”火箭炮改进型，采用了拥有50个发射管的[[9А51]]发射车，其9Т232М运输装载车基于[[Урал 4320]]设计而成。
* '''А-215“冰雹-М”'''（'''«Град-М»'''）：带有22个发射管的舰载型号。
* '''ДП-62“丹巴”'''（'''«Дамба»'''）：该火箭炮的沿海型号。
==参考==
