1991年4月26日，退居二线，担任[[苏联国防部总监察组]]监察兼顾问。1992年1月，退休。
苏共第二十六届、二十七届中央委员，苏联最高苏维埃第十届、第十一届代表，苏联人民代表。1967年10月25日，晋升坦克兵少将军衔；1972年11月2日，晋升坦克兵中将军衔；1976年2月19日，晋升上将军衔；1981年11月2日，晋升大将军衔。苏共第二十六届、二十七届中央委员，苏联最高苏维埃第十届、第十一届代表，苏联人民代表。1967年10月25日，晋升坦克兵少将军衔；1972年11月2日，晋升坦克兵中将军衔；1976年2月19日，晋升上将军衔；1981年11月2日，晋升大将军衔。1983年10月17日，被授予苏联英雄荣誉称号。
1997年3月23日病逝，享年73岁，葬于诺沃德维奇公墓。
