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1979年，在9K37被1979年，在9К37被[[苏共中央苏共中央委员会]]和[[苏联部长会议|部长会议]]批准采用后，9K37的现代化工作随即开始。批准采用后，9К37的现代化工作随即开始。
1992年12月，根据俄罗斯联邦总统的命令，9K37M11992年12月，根据俄罗斯联邦总统的命令，9К37M1-2“山毛榉-M1-2”的设计工作开始，该现代化改进的主要目的是将9M317导弹进入到现有的9K31M1防空导弹系统重。该设计工作于1993年开始，1996年完工，1998年在完成所有测试后被俄联邦武装力量采用。
1988年，该防空导弹系统被陆军防空部队采用。之后，由于苏联解体和俄罗斯经济形势困难，该型号没有大批量生产。到了普京时期，为了适应新形势下防空作战的特点，该改进型号进行了一些更新，使其符合部队需求。2008年以，9K317在俄罗斯武装力量中使用。1988年，该防空导弹系统被陆军防空部队采用。之后，由于苏联解体和俄罗斯经济形势困难，该型号没有大批量生产。 在俄罗斯联邦时期，为了适应新形势下防空作战的特点，该改进型号进行了一些更新，使其符合部队需求。 2008年，9K317开始进入[[俄罗斯联邦武装力量]]服役。
去叶利钦、普京、梅德韦杰夫化
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==装备组成==
===9K37M1===
1982年，该改进型号进入了测试阶段。改进型与原版相比，导弹的命中率提高至40%以上，对近距离直升机的命中率达到了60-70%，对3.5-10公里范围内的直升机命中率在30-40%，能够识别喷气式飞机、直升机和弹道导弹三种目标。同时，增强了防空导弹系统的隐蔽性，以应对反雷达导弹。
===9K37M1-2===
===9K317===
9K317“山毛榉-2”是对9K37M1的一个深度现代化改进的版本，它能够攻击24个目标。与之前的改装相比，对F-15战机的有效打击半径增加到50公里，对26公里范围内的的巡航导弹命中率提升至70—80%，直升机命中率提升至70—80%。9K317开火后，导弹发射最大速度为1100米/秒，追击目标时的最大速度为300-400米/秒。该防空导弹系统可在5分钟内展开，发射间隔为4秒，反应时间为10秒。
===M-22===
