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文本替换 - 替换“季霍米罗夫仪器科学研究所”为“季霍米罗夫仪器制造科学研究所”
==设计过程==
1972年1月13日,[[苏联部长会议]]批准了9K37防空导弹系统的设计工作,旨在取代[[2K12]],[[季霍米罗夫仪器科学研究所季霍米罗夫仪器制造科学研究所]]被指定为该设计工作的主持单位。
由于加快设计进度的需要,9K37的设计工作分为两个阶段进行。第一个阶段是为现有的2K12M3引入9A38自行发射器,每个发射器装填有9M38导弹,1978年,引入9A38自行发射器的2K12M4进入服役。