===土地革命战争===
1927年5月,中共中央军事部为加强军事工作的领导,建立了参谋科。在八一南昌起义后,设立了参谋团,[[刘伯承]]任参谋长。11月,临时中央政治局扩大会议决定撤销中央军事部,并在临时中央政治局所属的组织局中设军事科,任参谋长。同年11月,临时中央政治局扩大会议决定撤销中央军事部,并在临时中央政治局所属的组织局中设军事科,[[周恩来]]任组织局局长,兼管军事科工作。<ref name="沿革">为民, 明金. 中国人民解放军总参谋部沿革. 军事历史, 1991, (03):47-48</ref>
1928年6月,中共六大决定重新设立中央军事部,下设参谋科等机构,曾中生、旷继勋先后任科长。参谋科的任务是“调查和统计革命与反革命理论,搜集和制定军事地图,计划本党的一切军事工作,编制和训练本地党一切武装力量,编译有关军事小手册等”,并且根据中共中央关于建立红军指挥机关,对红军实施统一领导的决定。1928年6月,中共六大决定重新设立中央军事部,下设参谋科等机构,曾中生、旷继勋先后任科长。参谋科的任务是“调查和统计革命与反革命力量,搜集和制定军事地图,计划本党的一切军事工作,编制和训练本地党一切武装力量,编译有关军事小手册等”,并且根据中共中央关于建立红军指挥机关,对红军实施统一领导的决定。<ref name="战争年代沿革">吴必富. 中国人民解放军总参谋部战争年代沿革. 党政干部文摘, 2006, (11):34-35</ref>
1930年1月,中共中央军事委员会颁布《中国工农红军编制草案》,编设参谋部,刘伯承任部长。参谋部由作战科、训练科、交通科、谍报科、工农武装科等组成。<ref name="沿革" />
1931年1月,中华苏维埃中央局在苏区成立,并同时成立中华苏维埃革命军事委员会参谋部等机构,中央军委参谋部改称中央革命军事委员会参谋部,朱云卿代理部长,同时也是红一方面军的参谋长。中革军委参谋部与红一方面军总司令部为一套指挥班子两个名称,平时以红一方面军名义工作,只有在组织包括正规军和地方武装的军事工作时,才使用中革军委参谋部的名义。同年11月,中革军委参谋部改称中革军委总参谋部,[[叶剑英]]任部长,下设作战科、侦察科、无线电总队、管理科、教育科、动员科。与此同时,红一方面军总司令部改称中国工农红军总司令部,取消红一方面军番号。<ref name="战争年代沿革" />
1932年6月,红一方面军番号恢复,中革军委总参谋部兼红一方面军总司令部,参谋部部长改称总参谋长,叶剑英继续担任总参谋长,[[张云逸]]任副总参谋长。<ref name="战争年代沿革" /> 1933年5月,中革军委移至后方瑞金,在前方组建中国工农红军总司令部兼红一方面军司令部,同时在后方的总参机关改称中革军委总司令部(即总参谋部),下设第一、二、三、四、五局和通信主任,分别负责作战指挥、情报侦察、通信联络、军事训练、行政管理和武装建设等工作。任副总参谋长。1933年5月,中革军委移至后方瑞金,在前方组建中国工农红军总司令部兼红一方面军司令部,同时在后方的总参机关改称中革军委总司令部(即总参谋部),下设第一、二、三、四、五局和通信主任,分别负责作战指挥、情报侦察、通信联络、军事训练、行政管理和武装建设等工作。<ref name="战争年代沿革" />
1934年1月,前方的红军总司令部兼红一方面军司令部,回到后方并入中革军委总司令部,中革军委总司令部、红军总司令部、红一方面军司令部由此又合并为一个班子。同年2月,中华苏维埃共和国第二届中央革命军事委员会组成,下辖总参谋部等机构,[[刘伯承]]任总参谋长。同时,总参谋部第六局与军委动员部合并。同年夏,总参谋部增设第六局(武装动员),通信主任改为第四局。同年秋,总参谋部第三局与第四局互换番号。<ref name="战争年代沿革" />
1949年10月,中央人民政府第三次会议决定成立人民革命军事委员会,中央军事委员会作战部改称为中央人民革命军事委员会作战部,同时任命[[徐向前]]为总参谋长。同年12月,中央人民革命军事委员会决定以作战部为基础,重新组建总参谋部。<ref name="战争年代沿革" />
1952年底,总参谋部根据中共中央关于人民解放军实行整编的决定,对自身编制体制进行调整,下设作战部、军训部、情报部、技术部、通信部、联络部、人民武装部、民用航空局、气象局、军事运输司令部等部门。 <ref name="沿革" /> 1954年10月,人民革命军事委员会总参谋部改称中国人民解放军总参谋部,1952年底,总参谋部根据中共中央关于人民解放军实行整编的决定,对自身编制体制进行调整,下设作战部、军训部、情报部、技术部、通信部、联络部、人民武装部、民用航空局、气象局、军事运输司令部等部门。1954年10月,人民革命军事委员会总参谋部改称中国人民解放军总参谋部,[[粟裕]]任总参谋长,副总参谋长有[[黄克诚]]、[[张宗逊]]、[[李克农]]、[[陈赓]]、[[王震]]、[[许世友]]、[[邓华]]、[[彭绍辉]]、[[张爱萍]]、[[杨成武]]、[[韩先楚]]等。<ref name="沿革" /> 1955年4月,中央军委批准,以总参谋部军事训练部、军事学校管理部、军事出版局为基础,成立中国人民解放军训练总监部。调整后的总参谋部下设作战部、情报部、警备部、军事训练部、学校管理部、军务部、装备计划部、动员部、军事交通部、军械部、出版部、行政经济管理部和政治部以及机要局、测绘局等。<ref name="沿革" /> 1975年,中国人民解放军通信兵部改为总参谋部通信兵部。等。1955年4月,中央军委批准,以总参谋部军事训练部、军事学校管理部、军事出版局为基础,成立中国人民解放军训练总监部。调整后的总参谋部下设作战部、情报部、警备部、军事训练部、学校管理部、军务部、装备计划部、动员部、军事交通部、军械部、出版部、行政经济管理部和政治部以及机要局、测绘局等。1975年,中国人民解放军通信兵部改为总参谋部通信兵部。1982年9月,中央军委决定,将中国人民解放军炮兵、装甲兵、工程兵等兵种领导机关缩编为总参谋部的所属部。<ref name="沿革" />
1982年9月,中央军委决定,将中国人民解放军炮兵、装甲兵、工程兵等兵种领导机关缩编为总参谋部的所属部。1992年9月,总参谋部炮兵部、装甲兵部、工程兵部、防化部合并,组建为总参谋部兵种部。1998年4月,中央军委决定以国防科工委为基础,将总参谋部装备部及总后勤部有关单位合并调整为解放军总装备部。<ref name="沿革" >徐平. 新中国成立后我军总部体制沿革. 百年潮, 2011, (12):33-36</ref>
2016年1月,军委机关完成调整组建,由总参谋部、总政治部、总后勤部、总装备部等4个总部,改为7个部(厅)、3个委员会、5个直属机构共15个职能部门。<ref>[http://www.xinhuanet.com/mil/2016-01/11/c_128617183.htm 国防部新闻发言人详解军委机关调整组建相关问题]. 新华网, 2016年1月11日</ref>