中华人民共和国成立后,李达同志任西南军区副司令员兼参谋长,后兼云南军区司令员,参与领导歼灭国民党残余武装力量和土匪及争取和平解放西藏的工作。1953年参加抗美援朝,任中国人民志愿军参谋长,参与组织指挥了夏季反击作战,并帮助朝鲜人民进行战后建设,做了大量工作。<ref name="生平" />
1954年后,李达同志历任国防部副部长兼中国人民解放军训练总监部副部长。1958年,他因所谓“教条主义”受到错误的批判,调任国家体委副主任兼国防体育协会主任,为发展军事体育作了开拓性的工作。在“文化大革命”中,他遭到1954年后,李达同志历任国防部副部长兼[[中国人民解放军训练总监部|中国人民解放军训练总监部副部长]]。1958年,他因所谓“教条主义”受到错误的批判,调任国家体委副主任兼国防体育协会主任,为发展军事体育作了开拓性的工作。在“文化大革命”中,他遭到[[林彪]]、江青一伙的残酷迫害,被非法关押达四年之久。他大义凛然,坚贞不屈,对林彪、“四人帮”反革命集团的倒行逆施进行了坚决抵制和斗争。1972年任[[中国人民解放军副总参谋长]],1980年任[[中共中央军委|中央军委]]顾问。他坚决拥护和贯彻党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策,积极参与军队建设和国防建设的方针、政策和规划的制定工作,坚持实事求是,拨乱反正,为部队的革命化、现代化、正规化建设作出了突出贡献。他任中国人民解放军副总参谋长期间,认真落实[[邓小平]]同志关于“要把教育训练提高到战略地位”等指示,主持制定修改条例条令,从实战出发,从难从严训练部队,经常率领机关人员深入部队检查军事训练落实情况,解决基层实际困难,深受广大官兵的爱戴。<ref name="生平" />
李达同志退出工作岗位和在病重期间,仍十分关心国家和军队建设。他衷心拥护党的“一个中心、两个基本点”的基本路线,衷心拥护以[[江泽民]]同志为核心的党中央的正确领导,坚决拥护党中央、国务院和中央军委的正确决策。他壮心不已,严肃认真地撰写大量战争回忆录,为党和军队留下了宝贵的精神财富,其中的《抗日战争中的八路军一二九师》、《回顾淮海战役中的中原野战军》和《回忆百团大战》等,被誉为名篇。<ref name="生平" />