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1994年，中国向俄罗斯提出了一份购买一些武器装备的合同，其中包括防空导弹系统。于是，俄罗斯开始着手让这些企业和科研单位恢复工作，同时有必要设立一家专门负责合同的牵头承包商。由此，专门负责防空导弹系统出口的防御系统股份有限公司在这种背景下成立。
1996年，公司正式成立，公司的创始单位有[[火炬机械制造设计局]]、[[金刚石科研生产联合体]]、[[莫斯科仪表自动化研究所莫斯科仪器自动化研究所]]、[[下诺夫哥罗德无线电工程研究所]]、[[利亚诺佐夫斯基机电厂]]等。
1997年3月21日，防御系统股份有限公司转型为金融和工业集团。
