9K35
9K35“箭-10”[1]（9К35 «Стрела-10»，北约代号SA-13 Gopher）是苏联用于侦测和打击中低空飞行目标的防空导弹系统，于1976年服役。
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历史[编辑]
1969年7月24日，根据苏共中央委员会和苏联部长会议的命令，9K35防空系统的设计工作开始启动。该设计工作基于9K31“箭-1”的现代化改进设计，由努德尔曼精密工程设计局负责。
1973年1月至1974年5月，9K35原型车开始进入试验阶段。试验结束后，各单位对该防空导弹系统是否通过验收提出了不同意见，火箭炮兵总局以及防空系统设计单位认为该防空系统符合所有要求，而试验场代表认为该防空导弹系统没有达到要求。在测试中，发射一枚导弹的命中率不算理想，而且9K35车辆的设计不便于作战人员操作。为此，是否采用9K35的问题暂时被搁置。
1976年，经过重新测试后，该防空导弹系统被投入使用。
装备组成[编辑]
9A35[编辑]
9K35防空导弹系统被安装在9A35运载车上，该运载车是基于MT-LB进行改进的，与9K31的运载车相比，该运载车的导弹运载量更大，发射架上可一次性装填4枚导弹，舱内可装载4枚备用弹。运载车内安装有发射瞄准设备的电力驱动装置以及一挺用于自卫的7.62mmPKT机枪。
9A35运载车乘员为3人，车体长6.45米，宽2.85米，搭载发射器后高2.22米，发动机功率为240马力，采用带液压减震器的悬挂。由于车体底盘重心以及地面承载压力较低，所以能在沼泽、雪地、沙地上行驶，车辆有更好的机动性。
9M37[编辑]
9K35主武器是9M37固体燃料防空导弹，导弹可在双通道模式下工作并带有定向制导功能。导弹制导主要采取光电控制方式，同时还有红外制导方式作为备用。与9M31相比，9M37配有近炸引信和接触式引信，命中效果更好。
改进型号[编辑]
9K35M[编辑]
9K35M“箭-10M”（9К35М «Стрела-10М»）相较于9K35基础型是是采用了新型寻的头，新寻的头将根据道道特性选择目标，从而降低了导弹的抗干扰能力。
9K35M2[编辑]
9K35M2“箭-10M2”（9К35М2 «Стрела-10М2»）在原有型号的基础上提高了导弹系统的自动化程度，新的防空导弹系统中装有自动接收设备和目标指示设备，这些设备可以自动接收PU-12M指挥系统的命令。车体也同样得到了升级，在车体侧面装有聚氨酯泡沫制成的浮头，使导弹系统具有了浮水的能力，越野性进一步增强。该改进型号于1981年投入使用。
9K35M3[编辑]
9K35M3“箭-10M3”（9К35М3 «Стрела-10М3»）——1983年4月1日，苏联部长会议决定对“箭-10”进行更进一步的现代化改造，改进工作提出了更高的要求，即新型号能够打击所有肉眼可见的低空战机和直升机。该改进型号于1989年通过所有试验并投产使用。
9K35M4[编辑]
9K35M4“箭-10M4”（9К35М4 «Стрела-10М4»）装有一个能自动跟踪目标的热成像系统，热成像仪的光谱通道为3-5µm。防空系统使用的9M333导弹（9M37M、9M37MD）能够击落时速高达420米/秒的空中目标。
9K35MN[编辑]
“箭-10MN”（«Стрела-10МН»）是在“箭-10M”、“箭-10M2”、“箭-10M3”一系列改进型基础上的升级型号，该升级型号配有热成像仪、目标自动捕获和跟踪等功能，自2015年起在防空部队和空降部队中使用。
箭-10T[编辑]
“箭-10T”（«Стрела-10Т»）是俄罗斯四面体科研生产联合体基于9K35M2的升级型。升级型配备了OES-1TM光电系统、数字计算系统和GPS导航设备，此外，该导弹系统可以使用轮式底盘。
箭-10BM2[编辑]
“箭-10BM2”（«Стрела-10БМ2»）是白俄罗斯使用MT-LB底盘，配有四通道（窄视场和宽视场）热学可视化光电设备，从而使战车在能见度极低的情况下也能正常作战。该型号可以探测20公里以外的空中目标并对7-10公里范围的目标进行识别，装备有半主动和被动引导两种类型的导弹，可以打击包括无人机在内的各种飞行目标。新防空导弹系统配备R-181-50T型数字电台，能在困难的干扰环境下提供可靠的通信，其工作频率范围为30至108MHz，此外，还改进了配置的雷达，提升其隐蔽性。
